哈爾（ěr）濱安川關節式機器（qì）人 GP50供（gòng）應

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實（shí）現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速（sù）時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複定（dìng）位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA